the Orient

arduino Mega 2560

ramps 1.4 board

lcd 2004 board

참조링크 Hacking Arduino Mega/RAMPS 3D Printer Shield to Control Any Project : 4 Steps - Instructables

#include <math.h>

#include <SPI.h>

#include <LiquidCrystal.h> // LCD 라이브러리

#include "ClickEncoder.h"

#include "Thermistor.h"

#include "pin_map.h"

// LCD 핀 연결

const int rs = 16, en = 17, d4 = 23, d5 = 25, d6 = 27, d7 = 29;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); // LiquidCrystal 객체 초기화

// 히터 핀 설정 (Ramps 1.4 보드)

const int heater1Pin = 10; // HEATER 1 핀

const int heater2Pin = 9; // HEATER 2 핀

// 부저 핀 설정

const int buzzerPin = 37; // 부저 핀 (37번 핀으로 설정)

bool Running = true;

int units = 0; // Celcius

int16_t last, value; // store position of encoder

float Temp_C = 0;

float setpoint = 0.0; // 초기 설정 온도 (0.0도)

unsigned int sensorReadFreq = 1; // Hz

Thermistor Thermistor1(TEMP_0_PIN); //Create instance of Thermistor class

ClickEncoder *encoder; //Create instance of ClickEncoder class

// 상태 변수

bool settingMode = false; // 설정 모드인지 확인하는 변수

// Time variables

unsigned long lastUpdateTime = 0; // To track the last time the display was updated

const unsigned long updateInterval = 200; // 200 ms update interval for loop

// 부저 제어를 위한 변수

unsigned long buzzerStartTime = 0;

bool buzzerState = false;

bool buzzerActivated = false; // 부저가 울렸는지 확인하는 변수

bool initialRun = true; // 처음 실행 여부를 확인하는 변수

void setup() {

Serial.begin(115200);

Serial.println("RAMPS TEST");

// LCD 초기화

lcd.begin(16, 2); // 16x2 LCD 사용

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Starting...");

// Set up click encoder

encoder = new ClickEncoder(D33, D31, D35);

last = -1;

// Initialize heaters

pinMode(heater1Pin, OUTPUT);

pinMode(heater2Pin, OUTPUT);

// Initialize buzzer pin

pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 부저 핀 초기화

digitalWrite(buzzerPin, LOW); // 부저 끄기

// 초기 히터 끄기

digitalWrite(heater1Pin, LOW);

digitalWrite(heater2Pin, LOW);

// Initialize timers

noInterrupts(); // disable all interrupts

// Sensor read timer

TCCR1A = 0;

TCCR1B = 0;

TCNT1 = 0;

OCR1A = round(16000000 / 256 / sensorReadFreq); // compare match register 16MHz/256/1Hz

TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTC mode

TCCR1B |= (1 << CS12); // 256 prescaler

TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt

// Encoder read timer

TCCR2A = 0;

TCCR2B = 0;

TCNT2 = 0;

OCR2A = round(16000000 / 1024 / 1000); // compare match register e.g. 16MHz/1024/100Hz

TCCR2B |= (1 << WGM12); // CTC mode

TCCR2B |= (1 << CS12) | (1 << CS10); // 1024 prescaler

TIMSK2 |= (1 << OCIE2A); // enable timer compare interrupt

interrupts(); // enable all interrupts

lastUpdateTime = millis(); // Record the time at the end of setup

}

// ----------------------------------------------------------------------------

// TIMER ISRs

// ----------------------------------------------------------------------------

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {

Temp_C = Thermistor1.getValue(); // read temperature from thermistor

Serial.println(Temp_C);

}

ISR(TIMER2_COMPA_vect) {

encoder->service();

}

// ----------------------------------------------------------------------------

void loop() {

unsigned long currentMillis = millis(); // Get current time

// Update temperature and display every 200ms

if (currentMillis - lastUpdateTime >= updateInterval) {

lastUpdateTime = currentMillis;

lcd.clear(); // 화면 초기화

lcd.setCursor(0, 0); // 첫 번째 줄에 온도 표시

lcd.print("Temp: ");

lcd.print(Temp_C, 1); // 온도값을 소수점 첫째자리까지 출력

lcd.print(" C");

// 설정 온도를 LCD에 표시

lcd.setCursor(0, 1); // 두 번째 줄에 설정 온도 표시

if (settingMode) {

lcd.print("Setting: "); // 설정 모드일 때 "Setting" 표시

lcd.print(setpoint, 1); // 설정 온도 소수점 첫째자리까지 출력

lcd.print(" C");

} else {

lcd.print("Set: "); // 설정 모드가 아닐 때 "Set" 표시

lcd.print(setpoint, 1); // 설정 온도 소수점 첫째자리까지 출력

lcd.print(" C");

}

// ClickEncoder processing, runs independently of the temperature update cycle

value += encoder->getValue();

// 엔코더 값이 변경되면, 설정 모드일 때만 온도 변경이 반영되도록 설정

if (value != last) {

if (settingMode) {

setpoint = -value / 5.0; // value를 -5로 나누어 온도 변화 속도를 반대로 설정

if (setpoint > 100.0) setpoint = 100.0; // 100도 이상으로 설정할 수 없게 제한

if (setpoint < 0.0) setpoint = 0.0; // 0도 이하로 설정할 수 없게 제한

Serial.print("Setpoint: ");

Serial.println(setpoint);

buzzerActivated = false; // 설정 온도 변경 시 부저 상태 초기화

initialRun = false; // 처음 실행 여부를 초기화

}

last = value;

}

// 엔코더 버튼 처리 (설정 모드 변경 및 저장)

ClickEncoder::Button b = encoder->getButton();

if (b != ClickEncoder::Open) {

switch (b) {

case ClickEncoder::Clicked:

if (settingMode) {

settingMode = false; // 설정 모드 종료

Serial.println("Settings saved!");

} else {

settingMode = true; // 설정 모드로 진입

Serial.println("Entering setting mode...");

}

break;

case ClickEncoder::Pressed:

break;

case ClickEncoder::DoubleClicked:

break;

}

// 온도에 따른 히터 제어 (설정 모드가 아닐 때만)

if (!settingMode) {

if (Temp_C < setpoint) {

digitalWrite(heater1Pin, HIGH); // 히터1 켜기

digitalWrite(heater2Pin, HIGH); // 히터2 켜기

} else {

digitalWrite(heater1Pin, LOW); // 히터1 끄기

digitalWrite(heater2Pin, LOW); // 히터2 끄기

// 설정 온도에 도달하면 부저를 2초동안 울리기 (한 번만)

if (Temp_C >= setpoint && !buzzerActivated && !initialRun) {

buzzerState = true; // 부저 상태 변경

buzzerStartTime = millis(); // 부저 시작 시간 기록

buzzerActivated = true; // 부저가 울렸음을 표시

}

// 부저 제어 (부저 상태에 따라 타이머로 제어)

if (buzzerState) {

if (millis() - buzzerStartTime < 1000) {

digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // 부저 켜기

} else {

digitalWrite(buzzerPin, LOW); // 부저 끄기

buzzerState = false; // 부저 상태 리셋

}

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참고

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